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shifty

工場内の自動化、省力化に欠かせない、自動搬送システムで、AGVはその中核を担います。
コンパクトでスマートなスタイリング、全方向へフレキシブルにスピードアップした「シフティー」が、自動搬送の舞台で、格段に向上したその走行性能を生かして、アクティブなシーンを演出します。

Point1

Point2

直角の交差点も止まらず曲がります。
一旦停止、方向転換、再スタートのステップが省けて抜群に効率が上がります。

Point3

軽量化、低重心により走行性能が著しく向上します。
搬送時間短縮には一番効果的です。

特徴

コンパクトで、低床型。ワークや移載機搭載の場合、その自由度が拡大。軽量化により、運動性能に磨きをかけ、更に省エネにも配慮。

小型のタッチパネルながら、I/Oモニタ、自己診断機能など、トラブルシューティングに効果的な情報を提供。

高機能型の接近検出装置を搭載。検出エリアの設定、そのパターン選択が可能で周囲環境にも的確に対応。安全性が確実に向上。

リモコン、接近検出装置、インターロックユニットなどの拡張ユニットを準備。運用のバリエーションに柔軟に対応。

動作が変化するポイントや地上装置との連携ポイントを定義し、走行レイアウト全体を一つの地図としてとらえることで目的地までの最適ルートを検索。多種走行パターンに柔軟に対応できる機能的走行プログラム作成のビジュアル化を実現。

リモコン

リモコンユニットは、shiftyを手動で操作するためのユニット。リモコンのボタン操作にて簡単に走行させることができる。

増設ユニット各種

お客様のニーズに合わせたインターフェイスを各種用意。接近検出装置ユニット、ブロッキングユニット、インターロックユニット、移載ユニット、光入出力ユニット、パターン指定ユニットとさまざまな構成に柔軟に対応。

バッテリユニット

shifty専用のバッテリユニット。shifty専用自動充電装置の機能をフルに引き出せるユニット。

メンテ用スタンド

shiftyのメンテナンスを行うときに使用。このスタンドを取付ければ車体裏面のメンテナンスが容易にできる。

ルート工事材

shiftyを走行させるための磁気ガイドテープと磁気マークテープ、保護テープ。磁気ガイドテープ幅は33mm。磁気マークテープ幅は50mm。保護テープ幅は75mm。

shifty 100

shifty 500

	shifty 100	shifty 500
自重	80kg	280kg
車体寸法	1100（L）×630（W）×260（H）荷台高さ160	1400（L）×800（W）×300（H）荷台高さ300
電源電圧	DC24V （バッテリDC12V×2ヶ）	DC48V （バッテリDC12V×4ヶ）
再大積載量	100kg	500kg
走行機能	前進、後進、分岐、スピンターン、乗移り横行、乗移り斜行	前進、後進、分岐、スピンターン、乗移り横行、乗移り斜行
走行速度	5m/min 〜　60m/min （5m/minきざみで12段階）	5m/min 〜　60m/min （5m/minきざみで12段階）
最小旋回半径	600mm （速度25m/min以下時）	800mm （速度25m/min以下時）
停止精度	±10mm（高精度停止時） ※1※2	±10mm（高精度停止時） ※1※2
登板能力	1/50	1/100
誘導方式	磁気誘導式	磁気誘導式
駆動方式	前後二輪駆動	前後二輪駆動
操舵方式	前後二輪操舵	前後二輪操舵
車輪材質	動輪：ウレタン、キャスタ：ウレタン	動輪：ウレタン、キャスタ：ウレタン
通信機能	光空間通信方式	光空間通信方式
充電機能	自動充電（急速）方式	自動充電（急速）方式
電源遮断機能	一定時間（設定可能）走行、移載動作を行わない場合の強制電源遮断機能	一定時間（設定可能）走行、移載動作を行わない場合の強制電源遮断機能